包头专用组合机床消除振荡的常用方法是什么？

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包头专用组合机床消除振荡的常用方法是什么？

1.降低位置环路增益。专用包头组合机床的伺服系统中有一个参考标准值。当振荡发生时，增益可以适当减小，但系统的稳态误差是可以保证的，所以不能减小太多。

2.降低专用组合机床的负载惯量比。振动发生时，负载惯性比通常设置为所示参数的70%左右。如果专用组合机床的故障不能消除，则不宜继续降低参数值。

3.闭环伺服系统引起的振荡。专用组合机床的组合伺服系统采用半闭环装置，而全闭环伺服系统必须在局部半闭环系统不振荡的条件下调整参数，两者相似。

4.添加比例积分器。比例积分器是一种多功能控制器。专用组合机床不仅能有效地调节电流和电压信号，而且能调节输出信号滞后的一个主要问题。然而，对于特殊组合机床的高频振荡，可以在速度回路中加入一阶低通滤波器，即转矩滤波器，以减少这种现象。

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